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在現(xiàn)在自動(dòng)化生產(chǎn)高度發(fā)達(dá)的背景下，楚兩個(gè)最基礎(chǔ)且核心的元件：傳感器與執(zhí)行器。那么傳感器需要執(zhí)行器協(xié)同工作嗎？蓬生電子認(rèn)為在所有工業(yè)系統(tǒng)中，傳感器就像整個(gè)系統(tǒng)的偵察兵，負(fù)責(zé)勘測(cè)物理環(huán)境中的各種信息，比如溫度，濕度，壓力等等，從而轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；而執(zhí)行器就是執(zhí)行者，它接受到了系列指令，從而產(chǎn)生物理動(dòng)作去改變物理環(huán)境。這樣一看，傳感器是很需要執(zhí)行器協(xié)同工作的。今天就帶大家從定義、協(xié)同工作和應(yīng)用案例三個(gè)方面詳細(xì)認(rèn)識(shí)一下其中的奧秘吧。
一、定義
1、傳感器
傳感器就像整個(gè)系統(tǒng)的感官。它的主要任務(wù)是探測(cè)物理環(huán)境中的各種信息，比如溫度、濕度、壓力、光照、位移、聲音等，并將這些物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)能夠識(shí)別和處理的電信號(hào)。
2、執(zhí)行器
執(zhí)行器（如圖a）則像是系統(tǒng)的手和腳。它接收來(lái)自控制器（通常是電腦或微處理器）發(fā)出的指令信號(hào)，然后驅(qū)動(dòng)自身產(chǎn)生物理動(dòng)作，從而直接改變或影響環(huán)境。以空調(diào)為例，當(dāng)控制器判斷需要制冷時(shí)，就會(huì)命令執(zhí)行器開始工作。
如圖a? 執(zhí)行器
二、協(xié)同工作
單獨(dú)一個(gè)傳感器或執(zhí)行器，其作用是有限的。它們協(xié)同工作的必要性主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，讓系統(tǒng)變得“智能”
這是它們協(xié)同工作的核心價(jià)值。傳感器將環(huán)境信息反饋給控制器，控制器根據(jù)這些信息判斷下一步該給執(zhí)行器發(fā)出什么指令，執(zhí)行器執(zhí)行后，傳感器再次感知變化并反饋……如此循環(huán)，系統(tǒng)就能根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)、精準(zhǔn)地調(diào)整自己的行為，從而實(shí)現(xiàn)智能化。如圖b所示。
圖b
2、確保動(dòng)作的精確性與可靠性
傳感器提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，確保了執(zhí)行器動(dòng)作的準(zhǔn)確和可靠。例如，在機(jī)械臂抓取物品時(shí)，需要視覺(jué)傳感器來(lái)定位物品的位置，也需要力傳感器來(lái)感知抓取的力度，防止抓壞物品或抓不牢。如圖c所示。
圖c
3、提升效率與安全性
協(xié)同工作能極大地提升整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。例如，在自動(dòng)照明系統(tǒng)中，因?yàn)?/span>環(huán)境光變暗，就會(huì)自動(dòng)通知控制器打開燈具執(zhí)行器，無(wú)需人工干預(yù)。在汽車上，安全氣囊原理也是一樣，安全氣囊傳感器受到到猛烈撞擊時(shí)，會(huì)瞬間觸發(fā)安全氣囊執(zhí)行器彈出，保障乘員安全。
三、應(yīng)用案例
1、智能家居領(lǐng)域
自動(dòng)恒溫空調(diào)： 溫度傳感器持續(xù)監(jiān)測(cè)室溫，當(dāng)溫度過(guò)高或者過(guò)低，控制器就啟動(dòng)執(zhí)行器啟動(dòng)不同模式，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人為調(diào)節(jié)。如圖d所示。
圖d 空調(diào)執(zhí)行器
自動(dòng)感應(yīng)門：其中安裝的紅外傳感器探測(cè)到有人靠近，發(fā)出信號(hào)，控制器便驅(qū)動(dòng)電機(jī)（執(zhí)行器）將門打開；人離開后，門自動(dòng)關(guān)閉。
2、工業(yè)制造領(lǐng)域
自動(dòng)化生產(chǎn)線： 機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器識(shí)別零件的位置和型號(hào)，然后指揮機(jī)械臂執(zhí)行器準(zhǔn)確地抓或組裝。
液位控制系統(tǒng)：液位傳感器監(jiān)測(cè)水箱的水位，當(dāng)水位過(guò)低過(guò)高時(shí)，控制器打開水泵調(diào)節(jié)水位。
3、現(xiàn)代交通領(lǐng)域
汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）： 輪速傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)控制器判斷某個(gè)車輪即將抱死時(shí)，會(huì)命令制動(dòng)分泵執(zhí)行器進(jìn)行“點(diǎn)剎”，從而防止車輛失控。
總而言之，傳感器和執(zhí)行器是一套完整的系統(tǒng)工程，是構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)不可分割的一對(duì)“黃金搭檔”。正是這種緊密的協(xié)同工作，才使得我們生活逐步智能化，無(wú)需人力干預(yù)，正是現(xiàn)代科技進(jìn)步的表現(xiàn)。本期就為大家講解就到這里了，有更多傳感器想了解的可以直接點(diǎn)擊右側(cè)的“掃碼咨詢”窗口聯(lián)系我們，我們主營(yíng)進(jìn)口連接器業(yè)務(wù)，并可以提供技術(shù)支持。文章推薦“電感式傳感器的關(guān)鍵技術(shù)原理——以Balluff傳感器為例”
